An apparatus for determining a driver state includes: a driving environment sensing unit including a peripheral distraction measuring sensor for receiving a driver image during driving of a vehicle to measure peripheral distraction information, a biometric sensor for measuring driver biometric information, and a vehicle measuring sensor for measuring vehicle state information; a driver recognizing unit for recognizing the driver based on the driver image; a personalized driver model selecting unit for selecting a personalized driver model when the driver is recognized; a driver running state estimating unit for estimating a driver state by reflecting a state probability value and a state reference value, which are acquired on the basis of perimeters on the peripheral distraction information, the driver biometric information, or the vehicle state information, to the personalized driver model; and a personalized driver model updating unit for updating a state probability table and state reference table including the state probability value and the state reference value, respectively, through reinforced learning on the driver state estimation.
운전자 상태 판단 장치는 차량의 주행 과정에서 운전자 이미지를 수신하여 운전자 주위분산정보를 측정하는 주위분산 측정센서, 운전자 생체정보를 측정하는 생체 측정센서 및 차량 상태정보를 측정하는 차량 측정센서를 포함하는 주행환경 센싱부, 상기 운전자 이미지를 기초로 운전자를 인식하는 운전자 인식부, 상기 운전자가 인식된 경우에는 개인화 운전자 모델을 선택하는 개인화 운전자 모델 선택부 및 상기 개인화 운전자 모델에 상기 운전자 주위분산정보, 상기 운전자 생체정보 또는 상기 차량 상태정보에 관한 지표를 기초로 획득된 상태 확률값과 상태 기준값을 반영하여 운전자 상태 추정을 수행하는 운전자 주행상태 추정부 및 상기 운전자 상태 추정에 관한 강화 학습을 통해 상기 상태 확률값과 상기 상태 기준값을 각각 포함하는 상태 확률 테이블과 상태 기준 테이블을 갱신하는 개인화 운전자 모델 갱신부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD OF DETERMINING DRIVER STATE
운전자 상태 판단 장치 및 방법
2019-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch