The present invention relates to a foldable net type drone collection device operable in a harsh condition, comprising: an electric actuator including a carriage, a foldable net, and a direct current (DC) motor, which are mounted on a drone platform; a user remote controller to unfold the foldable net on a vessel by flight control of the drone platform and operation control of the DC motor of the electric actuator; a landing and collection device stably landing the drone platform on the vessel to collect the unfolded net; and a microcontroller selected from Arduino and Raspberry pi 3B to control unfolding of the foldable net in accordance with a foldable net mechanism through wireless communication control between the electric actuator and the user remote controller. According to the present invention, the drone platform is safely landed within or out of the vessel having a small space and thus the unfolded foldable net is able to be easily collected. The carriage having the foldable net mounted thereon is able to be folded when the drone platform is not used in the vessel, and thus storage is facilitated in a small internal space of the vessel. Moreover, the drone platform is able to be used in a harsh environment, such as a vessel, thereby providing an effect of advancing drone technology and utilization in future.

    본 발명은 거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치에 관한 것으로, 드론 플랫폼에 탑재되는 캐리지와 접이식 그물 및 DC 모터를 구비하는 전동식액추에이터와; 선박에서 드론 플랫폼의 비행제어와 상기 전동식액추에이터의 DC 모터의 구동제어에 의해 접이식 그물을 펼치기 위한 사용자원격제어기와; 드론 플랫폼을 선박에 안정적으로 착륙시켜 펼쳐진 접이식 그물을 수거하기 위한 착륙수거장치와; 상기 전동식액추에이터와 사용자원격제어기 간에 무선통신 제어를 통해 접이식 그물 메커니즘에 따라 접이식 그물이 펼쳐지도록 단속 제어하는 아두이노와 라즈베리파이 3B 중에서 어느 하나가 선택되는 마이크로 컨트롤러를 구성함으로써, 공간이 좁은 선박 안 밖에서도 드론 플랫폼을 안전적으로 착륙시켜 펼쳐진 접이식 그물을 용이하게 수거할 수 있으며, 선박에서 드론 플랫폼을 사용하지 않을 시에는 접이식 그물이 장착된 캐리지를 접을 수 있기 때문에 선박의 작은 공간 내부에서 보관이 용이하다. 그리고 제안된 본 발명을 통해 선박과 같은 거친 환경에서도 드론 플랫폼의 사용 가능성 확보로 향후 드론 기술과 활용을 더욱 더 진보하게 만들 수 있는 독특한 효과가 있다.


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    Titel :

    Net type collection device Operable at Harsh Conditions for Safe Drone Landing


    Weitere Titelangaben:

    거친 환경에서 운용 가능한 접이식 그물형 드론수거 장치


    Beteiligte:
    KIM DONG HUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.01.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen






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