본 발명은 무인 항공기의 비행 제어 방법, 장치와 리모컨을 제공하는데, 이 방법은 리모컨에서 위치결정 작업을 수행하여 획득한 다수의 위치결정 데이터를 획득하는 단계(201)와, 다수의 위치결정 데이터에 근거하여 다수의 목표 위치를 확정하는 단계(202)와, 다수의 목표 위치에 근거하여 비행 항로를 계산하는 단계(203)와, 비행 항로에 따라 비행할 수 있도록 비행 항로를 무인 항공기로 송신하는 단계(204)를 포함한다. 이 방법에 의하면 많은 기기를 휴대할 필요가 없어 하드웨어 비용을 줄이고 원격 조종 기기에 측량 기능을 집적하였으므로 많은 기기를 휴대할 필요가 없고 많은 기기 사이에서 데이터를 교환할 필요가 없어 작업의 편이성을 향상시키고 무인 항공기의 작업 효율을 향상시키며 데이터 교환시 데이터 송신 에러 확율을 저하시키고 무인 항공기의 작업 신뢰성을 향상시킨다.
A flight control method and device for an unmanned aerial vehicle and a remote controller are provided. The method includes that: multiple pieces of locating data obtained by a locating operation are acquired in a remote controller (201); multiple target positions are determined according to the multiple pieces of locating data (202); a flight route is calculated according to the multiple target positions (203); and the flight route is sent to the unmanned aerial vehicle for flight according to the flight route (204). According to the method, carrying of multiple sets of equipment is avoided, and hardware cost is reduced. Since remote control equipment is integrated with a surveying and mapping function, carrying of multiple kinds of equipment is avoided, that is, data exchange among multiple kinds of equipment is avoided, convenience for operation is further improved, operation efficiency of the unmanned aerial vehicle is improved, moreover, a probability of a data sending error during data exchange is reduced, and operation reliability of the unmanned aerial vehicle is improved.
무인 항공기의 비행 제어 방법, 장치와 리모컨
2019-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch