Provided, in the present invention, is an aerial unmanned aircraft comprising: a main body including first to third frames arranged at predetermined intervals, a loading part formed through the first to third frames for loading an object, and an opening and closing part for opening and closing the loading part; an imaging part including a camera provided at a front, a lower, and a rear respectively, with respect to a flying direction of the main body for dropping the object placed on the loading part to a target point; a dropping control part for controlling an opening/closing part for dropping an object placed on the loading part in accordance with an image information of the imaging part; a moving part including a plurality of propellers; and a landing part for supporting the main body during take-off and landing, and the object is dropped from the loading part at the same time or at a different time by the dropping control part.
본 발명은 소정간격 떨어져 배치된 제1 내지 제3 프레임, 물체를 적재하기 위해 제1 내지 제3 프레임을 관통하여 형성된 적재부, 적재부를 개폐하기 위한 개폐부를 포함하는 본체; 적재부에 적재된 물체를 목표지점에 투하하기 위해 본체의 비행방향에 대해 전방, 하방 및 후방에 각각 마련된 카메라를 포함하는 영상부; 영상부의 영상정보에 따라 적재부에 적재된 물체를 투하하기 위한 개폐부를 제어하는 투하 제어부; 복수 개의 프로펠러를 포함하는 이동부; 이착륙 시 본체를 지지하기 위한 랜딩부; 를 포함하며, 물체는 투하 제어부에 의해 적재부로부터 동시 또는 시간차를 두어 각각 투하되는 것을 포함하는 공중 투하 무인항공기를 제공하고자 한다.
MULTI PURPOSE AIRDROP UNMANNED AERIAL VEHICLE
다목적 공중 투하 무인항공기
07.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
A Preliminary Study of Airdrop Operations Using an Unmanned Aerial Vehicle
Springer Verlag | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
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