An unmanned boat for measuring an underwater geographical feature is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the unmanned boat comprises: a hull; a measurement unit measuring a surrounding geographical feature exiting on a water surface of the hull; an observation unit measuring an underwater geographical feature with a reflected wave of a sound wave; a propulsion unit having a proceeding direction propellant moving the hull in a front and rear direction and a transverse direction propellant moving and rotating the hull in a left and right direction; and a control unit measuring surrounding geographical feature information existing on a water surface of the hull through the measurement unit, calculating a positon and a posture of the hull based on the measured surrounding geographical feature information, and operating the proceeding direction propellant and the transverse direction propellant of the propulsion unit for the calculated position and the posture of the hull to correspond to a target position and a target posture to perform the posture control of the hull.
수중 지형 측정용 무인 보트가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 무인 보트는 선체와, 선체의 수면상에 존재하는 주변 지형을 측정하는 측정 유닛과, 음파의 반사파를 이용하여 수중 지형을 측정하는 관측 유닛과, 선체를 전후방향으로 이동시키는 진행방향 추진체와, 선체를 좌우방향으로 이동시키거나 회전시키는 횡방향 추진체를 포함하는 추진 유닛 및 측정 유닛을 통해 선체의 수면상에 존재하는 주변 지형 정보를 측정하고, 측정된 주변 지형 정보를 근거로 선체의 위치와 자세를 계산하고, 계산된 선체의 위치와 자세가 목표 위치와 목표 자세에 일치하도록 추진 유닛의 진행방향 추진체와 횡방향 추진체를 작동시켜 선체의 자세 제어를 수행하는 제어 유닛을 포함한다.
UNMANNED BOAT FOR MEASURING UNDERWATER GEOGRAPHICAL FEATURE
수중 지형 측정용 무인 보트
21.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
UNMANNED BOAT FOR MEASURING UNDERWATER GEOGRAPHICAL FEATURE
Europäisches Patentamt | 2019
Unmanned smart boat for measuring underwater geographical feature
Europäisches Patentamt | 2019
|LAUNCHING DEVICE OF UNMANNED BOAT FOR UNINHABITED UNDERWATER VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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