The present invention relates to a detachable unmanned water boat/drone with a catamaran structure to survey and search a terrain, which has a structure capable of separating and reassembling two hulls and an assembled cabin. More specifically, an external carbon pipe (1) is fixed to the two hulls (10) by a fixing flange (3) and an internal carbon pipe (11) is fixed to the cabin (11) by the fixing flange (3). An internal carbon pipe (2) is inserted into the external carbon pipe (1) and a fixing clamp (4) is used to fix the internal carbon pipe (2). Moreover, a propeller (6) is fixed to a propeller post (7) by a bolt and the propeller post (7) is coupled to a post support (8) fixed to a vertical wall of the stern. When the propeller is damaged or malfunctioned by an underwater foreign matter, the propeller is able to be replaced by separating the bolt (80) and a cable connection terminal (14).
본 발명은, 저수면 및 해저면의 지형측량 또는 탐색용 무인수상정/수상드론의 쌍동선 구조에 있어서, 2개의 선체와 조립된 선실을 분리하고 재조립할 수 있는 구조에 관한 것이다. 보다 상세하게는 2개의 선체(10)에 외측 탄소파이프(1)가 고정 플랜지(3)를 이용하여 고정되어 있으며, 1개의 선실(11)에 내측 탄소파이프(11)이 고정 플랜지(3)로 고정되어 있다. 외측 탄소파이프(1)에 내측 탄소파이프(2)가 삽입되며, 내측 탄소파이프(2)의 고정을 위하여 고정 클램프(4)를 이용한다. 본 발명에 의한 무인수상정/수상드론은 프로펠러 기둥(7)에 프로펠러(6)를 볼트로 고정하고 프로펠러 기둥(7)은 선미의 수직벽에 고정된 기둥 지지대(8)에 볼트(9)로 결합된다. 프로펠러가 수중의 이물질에 의하여 손상되거나 고장나면 볼트(8)와 케이블 연결단자(14)를 분리하여 교체할 수 있다.
/A unmanned surface vehicle/water drones with detachable catamarans for terrain surveying and searching
지형측량 및 탐색을 위한 쌍동선 구조의 분리형 무인수상정/수상드론
2018-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Jig type water drones for mounting various sonar for terrain surveying and searching
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