The present invention relates to an automatic position compensation rail lift device to mount a rail wheel on a rail by automatically compensating a position when entering the rail arranged in a growth area in which crops are grown on the ground. According to the present invention, the rail lift device comprises: a lift body provided with a rail wheel to move a rail arranged in a growth area in which crops are grown and a main wheel moving on the ground by being driven in a vertical direction with a moving direction of the rail wheel, and having a working stand capable of vertically moving in an upper portion thereof; a sensor unit provided in the lift body to sense a position of the rail; and a control unit receiving the position of the rail from the sensor unit, and controlling the main wheel for the rail wheel to be placed on the rail.
본 발명은 지면에서 작물이 생장하는 생장 영역 사이에 배치되는 레일로 진입할 경우, 자동으로 위치를 보정하여 레일 바퀴를 레일에 안착시키기 위한 자동 위치 보정 레일 리프트 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 레일 리프트 장치는 작물이 생장하는 생장 영역 사이에 배치되는 레일을 이동하기 위한 레일 바퀴 및 레일 바퀴의 이동 방향과 수직한 방향으로 구동되어 지면을 이동하는 메인 바퀴를 구비하며, 상부에 승하강 가능한 작업대를 포함하는 리프트 본체, 리프트 본체에 구비되며 레일의 위치를 센싱하는 센서부, 지면에서 레일로 이동할 경우, 센서부로부터 레일의 위치를 전달받고, 레일 바퀴가 레일에 위치하도록 메인 바퀴를 제어하는 제어부를 포함한다.
Automatic position compensation rail lift device
자동 위치 보정 레일 리프트 장치를 포함한 농장 시스템
29.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |