A gyro seat applied to a vehicle (1) of the present invention includes: first, second and third axis gyroscopes (31-1, 31-2, 31-3) for performing a seat posture control of a seat cushion (10-1) by setting a yaw, a pitch, and a roll that are changed during traveling as first, second, and third axes (a, b, c), respectively; a leg actuator (41) acting as a fourth axis (d) for the spread control of a seat leg (10-3); a folding actuator (51) acting as a fifth axis (e) for the folding control of a seat back (10-2); a magnet (71) to perform the seat movement control by acting as sixth and seventh axes (f, g) for positioning the seat cushion (10-1); and a rotary motor (81) for rotating the seat, thereby preventing a travel sickness due to a nausea-causing action of a driver or an occupant in the case of autonomous driving. Especially, the seat posture control, the seat spread control, the seat folding control, and the seat movement control are controlled variously, so that the convenience of the autonomous driving is maximized.
본 발명의 차량(1)에 적용된 자이로 시트(10)는 주행 시 변화되는 요(yaw)와 피치(pitch) 및 롤(roll)을 제1,2,3 축(a,b,c)으로 하여 시트 쿠션(10-1)의 시트자세제어를 수행하는 제1,2,3 축 자이로 스코프(31-1,31-2,31-3), 시트 레그(10-3)의 펼침 제어를 위한 제4축(d)으로 작용하는 레그 액추에이터(41), 시트 백(10-2)의 폴딩 제어를 위한 제5축(e)으로 작용하는 폴딩 액추에이터(51), 시트 쿠션(10-1)의 위치이동을 위한 제6,7축(f,g)으로 작용하여 시트이동제어를 수행하는 마그네트(71), 시트회전을 위한 회전 모터(81)로 구성됨으로써 자율 주행 시 운전자나 탑승객의 멀미 유발 행동에서도 멀미 발생을 방지하고, 특히 시트자세제어와 시트 펼침 제어, 시트 폴딩 제어 및 시트이동제어의 다양화로 자율 주행 편의성이 극대화되는 특징을 갖는다.
Gyro Seat and Vehicle thereby
자이로 시트 및 차량
2018-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet |