본 발명의 차량(1)에 적용된 자이로 시트(10)는 주행 시 변화되는 요(yaw)와 피치(pitch) 및 롤(roll)을 제1,2,3 축(a,b,c)으로 하여 시트 쿠션(10-1)의 시트자세제어를 수행하는 제1,2,3 축 자이로 스코프(31-1,31-2,31-3), 시트 레그(10-3)의 펼침 제어를 위한 제4축(d)으로 작용하는 레그 액추에이터(41), 시트 백(10-2)의 폴딩 제어를 위한 제5축(e)으로 작용하는 폴딩 액추에이터(51), 시트 쿠션(10-1)의 위치이동을 위한 제6,7축(f,g)으로 작용하여 시트이동제어를 수행하는 마그네트(71), 시트회전을 위한 회전 모터(81)로 구성됨으로써 자율 주행 시 운전자나 탑승객의 멀미 유발 행동에서도 멀미 발생을 방지하고, 특히 시트자세제어와 시트 펼침 제어, 시트 폴딩 제어 및 시트이동제어의 다양화로 자율 주행 편의성이 극대화되는 특징을 갖는다.
A gyro seat includes: a seat body comprising a seat cushion and a seat back coupled to the seat cushion; and a seat gyroscope mounted to the seat body, the seat gyroscope compensating a movement of the seat body by control of first, second and third axes, where the first axis corresponds to a yaw of the seat body as a z axis of an xyz coordinate system, the second axis corresponds to a pitch of the seat body as an x axis of the xyz coordinate system, and the third axis corresponds to a roll of the seat body as a y axis of the xyz coordinate system.
Gyro Seat and Vehicle thereby
자이로 시트 및 차량
2022-01-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet |