A technical idea of the present invention is to provide a crawler type driving device, crossing a bump. To this end, according to the present invention, the crawler type driving device connected to a vehicle frame comprises: a plurality of rollers supporting the inner circumferential surface of a crawler; and a roller support unit supporting the rollers to be rotated. The crawler type driving device comprises: a first link member provided to the vehicle frame; and a pitching unit connecting the first link member and the roller support unit and enabling the roller support unit to be tilted to enable a front end part and a rear end part of the roller support unit to have a height difference.
본 발명은 높은 턱 등을 넘어갈 수 있는 크롤러 타입 주행 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 크롤러 타입 주행 장치는, 크롤러의 내주면을 지지하는 복수의 롤러와 이 복수의 롤러를 회동 가능하게 지지하는 롤러 지지부를 포함하며 차량 프레임에 연결되는 크롤러 타입 주행 장치로, 상기 차량 프레임에 구비되는 제1 링크 부재; 및 상기 제1 링크 부재와 상기 롤러 지지부를 연결하며 상기 롤러 지지부의 전단부와 후단부 간에 높이 차가 나도록 상기 롤러 지지부를 기울이는 피칭 유닛을 포함한다.
Crawler type running gear
크롤러 타입 주행 장치
29.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CRAWLER ROLLER, CRAWLER TYPE RUNNING DEVICE AND CRAWLER TYPE MACHINE
Europäisches Patentamt | 2024
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