차량 포지션에 기초하여 차량 컴포넌트를 조절하기 위한 방법 및 시스템은 차량 상의 관성 측정 유닛으로부터 운동학적 데이터를 획득하는 단계, 프로세서를 사용하여, IMU 및 이전에 기지의 차량 포지션으로부터 획득되는 데이터로부터 현재 차량 포지션에 대한 정보를 유도하는 단계, 및 교정된 현재 차량 포지션을 획득하기 위해, 프로세서를 사용하여 유도된 현재 차량 포지션을 조절하는 단계를 포함한다. 상기 조절하는 단계는 IMU에 대해 고정된 관계의 카메라 조립체를 사용하여 외부 차량 영역의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계, 각각의 이미지에서 다수의 랜드마크들을 식별하는 단계, 각각의 랜드마크에 대한 포지션 정보를 유도하기 위해 각각의 이미지를 분석하는 단계, 각각의 랜드마크에 대한 포지션 정보를 맵 데이터베이스로부터 획득하는 단계, 교정된 현재 차량 포지션을 획득하기 위해 식별된 차이들에 기초하여 유도된 현재 차량 포지션을 조절하는 단계에 의해 달성된다. 차량 컴포넌트의 작동은 교정된 현재 차량 포지션에 기초하여 변경된다.
Method and system for adjusting a vehicular component based on vehicle position includes obtaining kinematic data from an inertial measurement unit (IMU), deriving, using a processor, information about current vehicle position from the data obtained from the IMU and an earlier known vehicle position, and adjusting the derived current vehicle position to obtain a corrected current vehicle position. The latter is achieved by obtaining images of an external vehicle area using a camera assembly in a fixed relationship to the IMU, identifying multiple landmarks in each image, analyzing each image to derive positional information about each landmark, identifying discrepancies between image-derived positional information about each landmark and positional information about the same landmark obtained from a map database, and adjusting the derived current vehicle position based on identified discrepancies to obtain the corrected current vehicle position. Operation of the component is changed based on the corrected current vehicle position.
맵들을 사용하는 차량 컴포넌트 제어
2018-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |