본 발명은 구체적으로는 당면의 수분 작업애어리어 j범위내에 있어서, 중앙 컨트롤 시스템 CCS는 마이크로 비행로봇 수분자 μMAVi에게 작업임무를 분배하고, 비디오 카메라 및 테이터 수집장치를 통하여 꽃의 데이터를 포확하며, 지정된 데이터원으로부터 기본 데이터를 수집하여, 스크리닝, 여과 및 전처리를 진행하고, 데이터 흐름에 근거하여 꽃에 대한 식별 작업을 진행하며, 지정된 꽃의 식별여부를 평가하고, 마이크로 비행로봇 수분자 μMAVi가 꽃에 대한 수분을 진행하며, 수분결과와 마이크로 비행로봇 수분자 μMAVi의 유효성을 평가하여, 이번 작업 애어리어 j의 작업을 마무리 ?고 다음 작업 애어리어 j+1에 들어갈 것인가를 결정하는 절차로 구성되는 마이크로 비행로봇에 의한 자동화 농업 수분방법을 개시하였다. 본 발명은 자동화 공정중에 있어서, 효율을 더한층 높혀줌과 동시에, 운영비용을 절감시켜 주고, 농업 지능화의 추진에 유리하며, 더욱 높은 효율과 더욱 뛰어난 수분 품질을 제공할 수 있고, 농업 생산율을 향상시켜 준다.
The present invention discloses a method of automatic agricultural pollination based on a micro air vehicle, with detailed steps as follows: in a current pollination working area j, a central control system CCS assigning a work task to a micro air vehicle pollinator µMAVi; capturing a data of flower via a camera and a data acquisition device; processing an original data collected from a specific data source, and then screening, filtering and preprocessing the original data; according to a data flow, performing an operation of recognizing flower; assessing whether a designated flower is successfully recognized or not; the micro air vehicle pollinator µMAVi pollinating the designated flower; assessing a pollination result and an effectiveness of the micro air vehicle pollinator µMAVi, and determining whether to end a work of the current working area j and to enter into the next working area j+1 or not. The present invention is more efficient in an automatic process, reducing an operating cost at the same time, being advantageous for propelling intellectualization, and the present invention can provide a higher efficiency and a better pollination quality and improve an agricultural productivity.
마이크로 비행로봇에 의한 자동화 농업 수분방법
2018-09-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch