The present invention relates to an apparatus and a method for detecting an obstacle of a vehicle to detect various obstacles in a driving image, wherein the apparatus comprises: an image acquisition unit acquiring an image; a characteristic map generating unit generating a characteristic map of the acquired image; a scan line setting unit setting at least one scan line corresponding to the generated characteristic map; a space time pattern map generating unit generating a space time pattern map corresponding to the set scan line; an obstacle detecting unit detecting an obstacle by analyzing the generated space time pattern map; and a control unit controlling driving of a vehicle in accordance with the detected obstacle.
주행 영상에서 다양한 장애물들을 검출하는 차량의 장애물 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 영상을 획득하는 영상 획득부와, 획득한 영상의 특성 맵을 생성하는 특성 맵 생성부와, 생성된 특성 맵에 상응하는 적어도 하나의 스켄라인을 설정하는 스켄라인 설정부와, 설정된 스켄라인에 상응하는 시공간 패턴 맵을 생성하는 시공간 패턴 맵 생성부와, 생성된 시공간 패턴 맵을 분석하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부와, 검출된 장애물에 따라, 차량의 운행을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND MATHOD FOR DETECTING OBSTACLE OF A VEHICLE
차량의 장애물 검출 장치 및 방법
29.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS AND MATHOD FOR DETECTING OBSTACLE OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
APPARATUS AND MATHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF A VEHICLE
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APPARATUS AND MATHOD FOR CONTROLLING MOTOR OF A VEHICLE
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