본 발명은 도로 표면의 전류 도체(23)로부터 전력을 전송하도록 배열된 집전기(14, 22)가 제공된 차량의 차량 안전 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다. 집전기(14, 22)는 전류 도체에 접촉하여 트래킹하기 위해 차량의 종 방향 축에 대한 수직 및 횡 방향 변위를 위해 제어 가능하다. 안전 시스템은 집전기(14, 22)와 충돌하기 전에 도로 상의 장애물을 검출하기 위한 적어도 하나의 전방 탐지 데이터 수집 시스템(41, 42), 및 적어도 집전기의 전력 전송 및 변위를 제어하기 위한 전자 제어 유닛(33)을 포함한다. 방법은 장애물이 집전기의 경로에 위치되어 있는 것을 검출하는 단계, 전방 탐지 데이터 수집 시스템(41, 42) 으로부터 전자 제어 유닛으로 데이터를 전송하는 단계, 동적 충전 시스템에 대한 손상 레벨을 결정하기 위해 물체 분류를 수행하는 단계, 결정된 손상 레벨에 기초하여 안전 시스템에 의해 취해질 액션을 결정하는 단계, 및 적어도 결정된 손상 레벨에 따라 액션을 개시하는 단계를 수행하는 것을 수반한다.
A method is provided for controlling a vehicle safety system in a vehicle provided with a current collector arranged to transmit electric power from a current conductor in the surface of a road. The current collector is controllable for vertical and transverse displacement relative to a longitudinal axis of the vehicle to contact and track the current conductor. The method involves performing the steps of detecting that an obstacle is located in the path of the current collector; transmitting data from the forward looking data collecting system to the electronic control unit; performing an object classification to determine a damage level for the dynamic charging system; determining an action to be taken by the safety system based on the determined damage level; and initiating the action in dependence of at least the determined damage level.
전기 도로 시스템을 사용하여 차량의 안전 시스템을 제어하는 방법
2018-08-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |