The present invention provides a camera system and a driving assistance system using the same. The camera system for a vehicle comprises a lens to photograph the front of a vehicle; a lens barrel to accommodate the lens in the internal space thereof; a lens holder coupled to the lens barrel; an image sensor to sense an image photographed by the lens; an image processor to receive image data from the image sensor to process the image data; and a camera MCU to communicate with the image processor to receive data processed by the image processor. The driving assistance system includes an electronic control unit (ECU) to determine a collision risk with a surrounding vehicle based on a moving path of a user vehicle at an intersection to control the vehicle; and a sensor to detect the surrounding vehicle at the intersection. The surrounding vehicle moves in a direction crossing a moving direction of the user vehicle, and the ECU calculates an expected collision time from a speed of the user vehicle and a speed of the surrounding vehicle.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 시스템 및 이를 이용한 주행 보조 시스템을 제공한다. 차량용 카메라 시스템은 차량의 전방을 촬영하기 위한 렌즈, 상기 렌즈를 내부 공간에 수용하기 위한 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴과 결합하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈가 촬영한 이미지를 센싱하기 위한 이미지 센서, 상기 이미지 센서로부터 이미지 데이터를 수신하여 프로세싱하기 위한 이미지 프로세서 및 상기 이미지 프로세서와 통신하여 상기 이미지 프로세서가 프로세싱한 데이터를 수신하는 카메라 MCU를 포함한다. 주행 보조 시스템은 카메라 시스템, 교차로에서 자차량의 진행 경로에 기초하여 주변 차량과의 충돌 위험을 판단하여 차량을 제어하는 ECU(electronic control unit) 및 상기 교차로에서 상기 주변 차량을 탐지하는 센서를 포함하고, 상기 주변 차량은 상기 자차량의 진행방향과 교차하는 방향으로 진행하고, 상기 ECU는 상기 자차량의 속도와 상기 주변 차량의 속도를 통해 충돌 예상 시간을 계산한다.
ADAS A camera system for ADAS and driving Assistance System by using the same
ADAS를 위한 카메라 시스템과 이를 이용한 주행 보조 시스템
27.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
ADAS Camera system for ADAS and driving assistance system using that
Europäisches Patentamt | 2024
|ADAS A camera system for ADAS and driving Assistance System by using the same
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