The present invention relates to a system and a method for intersection collision prevention, which set a priority of intersection collision prevention control between a user vehicle and surrounding vehicles to avoid a collision by a pedestrian and a vehicle suddenly appearing in a transverse direction when the user vehicle enters an intersection. According to embodiments of the present invention, the system for intersection collision prevention comprises a camera system to generate image data of the front, the back, the left and the right of a user vehicle; a radar system to generate radar data of the front, the back, the left and the right of the user vehicle; and an electronic control unit (ECU) to analyze the image data and the radar image to determine a collision between the user vehicle and surrounding vehicles or a pedestrian when the user vehicle enters an intersection and set a priority of intersection collision prevention (CTA) control of the user vehicle and the surrounding vehicles if a collision is determined.
본 발명은 자차량이 교차로에 진입 시 횡방향에서 돌출하는 보행자 및 차량에 의한 충돌을 회피할 수 있도록, 자차량과 주변 차량 간의 교차로 충돌 방지 제어의 우선순위를 설정하는 교차로 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 교차로 충돌 방지 시스템은, 자차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방의 영상 데이터를 생성하는 카메라 시스템과, 상기 자차량의 전방, 후방, 좌측방 및 우측방의 레이더 데이터를 생성하는 레이더 시스템과, 상기 자차량이 교차로 진입 시 상기 영상 데이터 및 상기 레이더 데이터를 분석하여 자차량과 주변 차량들 또는 보행자 간의 충돌을 판단하고, 충돌이 판단되는 경우에 자차량과 주변 차량들의 교차로 충돌 방지(CTA) 제어의 우선순위를 설정하는 ECU(electronic control unit)를 포함한다.
ADAS A camera system for ADAS System and Method for Intersection Collision prevention
ADAS를 위한 카메라 시스템과, 교차로 충돌 방지 시스템 및 방법
2018-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
ADAS A camera system for ADAS System and Method for Intersection Collision prevention
Europäisches Patentamt | 2024
ADAS A camera system for ADAS system and method for intersection collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2018
|ADAS A camera system for ADAS system and method for collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2024
ADAS A camera system for ADAS system and method for collision avoidance
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2020
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