The present invention relates to a method for preventing threats from animals by using a drone. The method comprises: a step in which a wireless communication network is established between a wireless communication module installed on a drone and a ground control station; a step in which, in an event of an animal appearance, location information regarding a site of the animal appearance is transferred to the drone from the ground control station via the established wireless communication network; a step in which the location information is received by the drone, and based on the received location information, the drone is flown to the site of the animal appearance; a step in which the drone, once reached the site of the animal appearance, photographs the corresponding site by using a camera installed on the drone, and locates the animal through the photographed images; a step in which once the animal is located, ultrasonic waves are generated by using a ultrasonic sensor installed on the drone to stimulate the hearing of animals and thereby cause the animals to flee the corresponding site; a step in which, in case where the animals still remain on the corresponding site despite the generation of ultrasonic waves, a tranquilizer injection is shot by using a tranquilizer gun installed on the drone, to restrict movements of the animal. Accordingly, the method of the present invention can cause the animals to flee the corresponding site by generating ultrasonic waves from the ultrasonic sensor while the drone is flying over to the site of the animal appearance or can restrict movements of the animals by injecting a tranquilizer from the tranquilizer gun, to first prevent immediate threats from the animals.
본 발명은 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법은, 드론에 장착된 무선 통신 모듈과 지상 통제소 간에 무선 통신 네트워크를 설정하는 단계; 설정된 무선 통신 네트워크를 기반으로, 동물 출현 상황 발생 시 지상 통제소로부터 드론으로 동물 출현 지역에 대한 위치 정보를 전송하는 단계; 드론에 의해 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 바탕으로 상황 발생 지역까지 드론이 비행하도록 하는 단계; 상황 발생 지역에 도달하면, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 해당 지역을 촬영하고, 촬영 영상을 통해 동물을 탐지하는 단계; 동물이 탐지되면, 동물들의 청각을 자극하여 해당 지역을 벗어나도록 하기 위해 드론에 장착된 초음파 센서를 이용하여 초음파를 발생하는 단계; 및 초음파 발생에도 동물들이 해당 지역에 여전히 머물러 있을 경우, 드론에 장착된 마취총을 이용하여 마취제 주사를 발사하여 동물의 움직임을 제한하는 단계를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 동물 출현 지역으로 드론이 비행하여 초음파 센서를 이용한 초음파 발생으로 동물들을 해당 지역으로부터 벗어나도록 하거나, 마취총에 의한 마취제 주입으로 동물들의 움직임을 제한함으로써, 동물들로부터의 직접적인 위협을 일단 저지시킬 수 있다.
Method for preventing threat from animal using drone
드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법
26.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Method for Preventing from Disaster Spray Automatic Control using Drone and Drone therefor
Europäisches Patentamt | 2024
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COOPERATIVE THREAT ENGAGEMENT WITH HETEROGENEOUS DRONE SWARMS
British Library Conference Proceedings | 2022
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