The present invention provides an apparatus for operating a pedestrian detection and collision mitigation system (PDCMS) of a vehicle, capable of recognizing a pedestrian by analyzing an image in front of the vehicle and protecting the pedestrian by operating a PDCMS function. The apparatus includes: a front detection sensor configured to detect a pedestrian in a driving lane of the vehicle and a distance and a relative speed between the pedestrian and the vehicle; a vehicle sensor configured to detect a speed of the vehicle; a controller configured to execute the PDCMS function based on information detected by the front detection sensor and the vehicle sensor; and a warning unit operated by the controller to provide a notification to a driver regarding a collision of the pedestrian with the vehicle. The front detection sensor includes: an image input unit configured to acquire an image of an area at a front of the vehicle; an ROI setting unit configured to set a region of interest (ROI) that corresponds to a size of an object in the image; a candidate extraction unit configured to extract a pedestrian candidate based on a movement of the object in the set ROI; and a pedestrian determination unit configured to compare the extracted pedestrian candidate with a posture of a sample pedestrian in a database to identify whether the extracted pedestrian candidate corresponds to the pedestrian. The PDCMS function includes activating an operation of the warning unit and activating an operation of a brake regardless of whether the driver operates the brake.
본 발명은 자동차의 주행차선 상 보행자의 존재, 보행자의 자동차에 대한 거리 및 상대 속도를 감지하는 전방 감지 센서, 자동차의 속도를 감지하는 차량 센서, 전방 감지 센서와 차량 센서에서 감지한 정보를 기반으로 PDCMS(Pedestrian Detection and Collision Mitigation System) 기능을 작동하는 전자 제어 유닛, 및 전자 제어 유닛의 제어에 의하여 운전자에게 자동차와 보행자의 충돌을 알리도록 작동하는 경보부를 포함하고, 전방 감지 센서는, 자동차 전방의 이미지를 획득하는 이미지 입력부, 이미지 내 물체의 크기에 대응하는 관심영역(ROI: Region Of Interest)를 설정하는 ROI 설정부, 설정된 ROI에서 물체의 동작에 기반하여 보행자 후보를 추출하는 후보 추출부, 및 데이터 베이스를 포함하고, 추출된 보행자 후보를 데이터 베이스 내 표본 보행자의 자세와 비교하여 보행자에 해당하는지 식별하는 보행자 판단부를 포함하며, PDCMS 기능은 경보부의 작동, 및 운전자의 브레이크 작동 여부와 관계없는 브레이크의 작동 활성화를 포함하는 자동차의 PDCMS 작동 장치를 제공한다.
POSTURE INFORMATION BASED PEDESTRIAN DETECTION AND PEDESTRIAN COLLISION PREVENTION APPARATUS AND METHOD
자세 정보 기반 보행자 탐지 및 보행자 충돌 방지 장치 및 방법
10.07.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Europäisches Patentamt | 2019
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