The present invention relates to a lateral direction control device of a vehicle by which a normal lateral direction control can be performed regardless of presence of a lateral inclination angle of a road without using a separate estimation device that estimates a lateral inclination angle of a road and a logical circuit that reflects a travel control of the vehicle. A lateral direction control device of a vehicle includes a yaw rate calculating unit that calculates a reference yaw rate of the vehicle by using a lateral acceleration signal of a lateral acceleration sensor, a wheel steering angle signal of a steering angle sensor, and a wheel speed signal of a wheel speed sensor; a lateral slip angle calculating unit that calculates a reference lateral slip angle of the vehicle by using the reference yaw rate, the lateral acceleration signal, the wheel steering angle signal, and the wheel speed signal calculated through the yaw rate calculating unit; a lateral behavior control unit that determines a control time point and a control degree by comparing a difference from an actual driving motion of the vehicle based on the reference yaw rate and the reference lateral slip angle; and a control degree distributing unit that distributes a control signal to an actuator that controls a driving motion of the vehicle according to the control time point and the control degree determined by the lateral behavior control unit and transmits the control signal.

    본 발명은 도로의 횡경사각을 추정하는 별도의 추정장치 및 추정된 횡경사각을 차량의 주행 제어에 반영하는 논리 회로 없이도, 도로의 횡경사각 유무에 관계없이 정상적인 횡방향 제어를 수행할 수 있는 차량의 횡방향 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 횡가속도 센서의 횡가속도 신호, 조향각 센서의 휠 조향각 신호, 휠 스피드 센서의 휠 스피드 신호를 이용하여 상기 차량의 기준 요레이트를 산출하는 요레이트 산출부와, 상기 요레이트 산출부를 통해 산출된 상기 기준 요레이트, 상기 횡가속도 신호, 상기 휠 조향각 신호, 상기 휠 스피드 신호를 이용하여 상기 차량의 기준 횡슬립각을 산출하는 횡슬립각 산출부와, 상기 기준 요레이트 및 상기 기준 횡슬립각을 토대로 상기 차량의 실제 주행 모션과 차이를 비교하여 제어시점과 제어량을 결정하는 횡거동 제어부와, 상기 횡거동 제어부에 의해 결정된 제어시점과 제어량에 따라 상기 차량의 주행 모션을 제어하는 액추에이터에 제어 신호를 분배하여 송출하는 제어량 분배부를 포함하는 차량의 횡방향 제어장치가 개시된다.


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    Titel :

    THE VEHICLE'S LATERAL CONTROLS AND CONTROL METHODS


    Weitere Titelangaben:

    차량의 횡방향 제어장치 및 제어방법


    Beteiligte:
    YOU SEUNG HAN (Autor:in) / NA HO YONG (Autor:in) / CHO KUN HEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Integrated vehicle's lateral safety: the LATERAL SAFE experience

    Amditis, A. / Floudas, N. / Kaiser-Dieckhoff, U. et al. | IET | 2008


    Effect of Vertical Dynamics on Vehicle's Lateral Stability Control System

    Termous, Hussein / Moreau, Xavier / Francis, Clovis et al. | IEEE | 2019


    EFFECT OF VERTICAL DYNAMICS ON VEHICLE'S LATERAL STABILITY CONTROL SYSTEM

    Termous, Hussein / Moreau, Xavier / Francis, Clovis et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Nonlinear identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics

    Abdellatif, Houssem / Heimann, Bodo / Hoffmann, Juergen | Tema Archiv | 2003