어시스트 슈트에 있어서, 구동 장치에 와이어를 권취 및 조출하는 회전체 및 전동 모터를 구비한 경우, 회전체 및 전동 모터를 콤팩트하게 통합한다. 좌우 방향의 회전 축심(P2) 둘레로 회전 가능하게 좌우 방향으로 배치되어서 와이어(18, 19)를 권취 및 조출하는 회전체(25∼28)와, 회전체(25∼28)의 하측에 좌우 방향으로 배치된 전동 모터(29)와, 전동 모터(29)의 출력축(29a)측의 단부와 회전체(25∼28)의 우측 또는 좌측의 출력축(29a)측의 단부에 걸쳐서 상하 방향으로 배치된 전동 기구(30)를 구동 장치(17)에 구비한다. 전동 모터(29)의 동력이 전동 기구(30)를 통하여 회전체(25∼28)에 전달되어서, 회전체(25∼28)가 권취측 및 조출측으로 회전 구동된다.
Disclosed is an assistance suit for compacting rotating bodies and an electrical motor when a driving device includes the rotating bodies that wind and unwind wires and the electrical motor. The driving device (17) includes: rotating bodies (25-28) that wind and unwind wires (18, 19), and that are arranged side-by-side in the right-left direction and can rotate about a rotation axis (P2) extending in the right-left direction; an electrical motor (29) arranged extending in the right-left direction below the rotating bodies (25-28), and a transmission mechanism (30) that is arranged extending in the up-down direction and spans between the end portion on the output shaft (29a) side of the electrical motor (29) and the right or left end portion of the rotating bodies (25-28) that is on the output shaft (29a) side. Motive power from the electrical motor (29) is transmitted to the rotating bodies (25-28) via the transmission mechanism (30), and the rotating bodies (25-28) are thus driven to rotate in the winding direction or the unwinding direction.
어시스트 슈트
2018-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch