본 발명은 액추에이터(10) 상에 햅틱 모멘트를 발생시키기 위한 장치(1)에 관한 것으로서, 상기 장치는 언밸런스 모터(2), 상기 액추에이터(10)의 작동을 감지하기 위한 센서 및 상기 센서의 신호에 따라 상기 언밸런스 모터(2)용 구동 신호를 생성하기 위한 프로세서(3)를 포함하며, 이 경우 상기 프로세서(3)는, 상기 액추에이터(10)의 작동 감지 시 제1 구동 신호(S1(D)) 및 제2 구동 신호(S2(D))를 생성하도록 형성되어 있고, 이때 상기 제1 구동 신호(S1(D))는, 상기 언밸런스 모터(2)가 2회 이상 회전함 없이 제1 회전 방향(DR1)으로 가속되도록 설계되어 있으며, 그리고 이때 상기 제2 구동 신호(S2(D))는, 상기 언밸런스 모터(2)가 제2 회전 방향으로 작동을 시작함 없이 제동되도록 설계되어 있다.
A device for generating a haptic moment at an actuator including an unbalance motor, a sensor for sensing activation of the actuator, and a processor for generating an actuation signal for the unbalance motor depending on signals of the sensor, wherein the processor is embodied so that, when activation of the actuator is sensed, the processor generates a first actuation signal and generates a second actuation signal, wherein the first actuation signal is configured so the unbalance motor is accelerated in a first rotational direction without reaching more than two revolutions, and the second actuation signal is configured so the unbalance motor is braked without the unbalance motor starting to move in the second rotational direction.
액추에이터 상에 햅틱 모멘트를 발생시키기 위한 장치 및 방법
2018-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch