The present invention relates to an apparatus and a method for estimating a road gradient and, more specifically, to an apparatus and a method for estimating a road gradient, which can solve problems such as noise and signal distortion caused by a use of a differential in a process of calculating acceleration of a vehicle, and can predict a gradient without a slope limit and a low pass filter. To achieve this purpose, the apparatus, which estimates a gradient of a road on which a vehicle is driven, comprises: an acceleration sensor for detecting acceleration of a vehicle; a vehicle speed sensor for detecting the speed of a vehicle; an acceleration observer for estimating and calculating acceleration of a vehicle by using an output signal of the acceleration sensor and an output signal of the vehicle speed sensor as inputs; and a gradient calculation unit for calculating a road gradient from a difference value between actual vehicle acceleration detected by the acceleration sensor and estimated acceleration which is an output value of the acceleration observer.

    본 발명은 도로 구배 추정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 가속도를 계산하는 과정에서 미분 이용으로 인한 노이즈 및 신호 왜곡 발생 등의 문제점을 개선할 수 있고, 기울기 제한 및 저역 통과 필터의 이용 없이 구배를 예측할 수 있는 도로 구배 추정 장치 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 차량이 주행 중인 도로의 구배를 추정하는 도로 구배 추정 장치에 있어서, 차량의 가속도를 검출하는 가속도센서; 차량의 속도를 검출하는 차속센서; 상기 가속도센서의 출력신호와 상기 차속센서의 출력신호를 입력으로 하여 차량의 가속도를 추정 및 산출하는 가속도 관측기; 및 상기 가속도센서에 의해 검출된 실제 차량 가속도와 상기 가속도 관측기의 출력값인 추정 가속도의 차이값으로부터 도로 구배를 산출하는 구배 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 구배 추정 장치, 및 그 방법이 개시된다.


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    Titel :

    Apparatus and method of road slope estimating


    Weitere Titelangaben:

    도로 구배 추정 장치 및 방법


    Beteiligte:
    CHO LEE HYOUNG (Autor:in) / KIM YOUNG CHUL (Autor:in) / KIM SANG JOON (Autor:in) / YANG DONG HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Apparatus and method of road slope estimating

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