본 발명은, 2 개 샤프트들의 속도 차이를 그것의 기계적 결합이 가능한 범위내로 가져가도록, 토크 구동되는 트랙션 장치를 통하여 기어박스의 2 개 샤프트들을 동기화시키는 예비 단계의 끝에서 비율을 연계를 담당하는 기어박스 액튜에이터의 위치를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 2 개 샤프트들중 하나에서 측정된 속도가, 기어박스 액튜에이터의 함수로서 예상된 값에 대한 2 개 샤프트들중 하나에서 관찰된 관성 값 및, 장치 토크의 평가치의 함수로서 관찰된 속도와 수렴하는 것이 보장되는 것을 특징으로 한다.
A method is provided for controlling the position of a gearbox actuator in charge of engaging a ratio at the end of a preliminary phase of synchronizing two shafts of the gearbox via a torque-driven traction machine to bring the speed difference of the two shafts within a range enabling the mechanical coupling thereof. The method ensures that the speed measured on one of the two shafts converges with a speed observed as a function of the inertia value observed on this shaft relative to the value expected as a function of the gearbox actuator, and of an estimation of the machine torque.
기어박스 액튜에이터의 위치를 제어하는 방법
13.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch