The present invention relates to an unmanned automatic hook fastening apparatus. According to the present invention, the unmanned automatic hook fastening apparatus comprises: an apparatus combination unit which comprises a wire, whose height is adjustable, and which may be combined with a pulling means, which is a movable flight vehicle or a crane boom; a propulsion member which may adjust the position of the pulling means against an object to be pulled; a transmission member placed on one of the propulsion member and the object to be pulled to transmit a position signal of one of the object to be pulled and the pulling means; a reception member placed on the other of the propulsion member and the object to be pulled to receive the position signal; hook tongs to be fastened with a hook of the object to be pulled; and a loading/unloading transmission member fixated on the ground surface to transmit an ultrasonic signal and a position information of itself, thereby assisting the calculation of a position of the hook in case of loading/unloading the object to be pulled. The propulsion member adjusts the position of the pulling means against the object to be pulled by using the position signal, which is transmitted from the transmission member and received by the reception member. The propulsion member adjusts the position of the pulling means combined with the object to be pulled by using the position signal, which is transmitted from the loading/unloading transmission member and received by the reception member. According to the present invention, the present invention is able to easily trace the position of the hook of the object to be pulled, to automatically fasten the hook tongs with the hook, and to automatically fasten the hook with a crane without a separate monitoring system.
무인 자동화 후크 체결 장치가 개시된다. 개시되는 무인 자동화 후크 체결 장치는 높이 조절이 가능한 와이어를 포함하고, 이동 가능한 비행체 또는 크레인 붐인 인양 수단에 결합될 수 있는 장치 결합부; 인양 대상에 대한 상기 인양 수단의 위치를 조정할 수 있는 추진 부재; 상기 추진 부재와 상기 인양 대상 중 하나에 배치되고, 상기 인양 대상과 상기 인양 수단 중 하나의 위치 신호를 발신하는 발신 부재; 상기 추진 부재와 상기 인양 대상 중 다른 하나에 배치되고, 상기 위치 신호를 수신할 수 있는 수신 부재; 상기 인양 대상의 후크에 체결되도록 하는 후크 집게; 및 지면에 고정되어 상기 각 발신 부재에서 초음파 신호와 자신의 위치 정보를 발신하여 상기 인양 대상의 하역시 상기 후크의 위치 계산을 보조하는 하역 발신 부재;를 포함하고, 상기 발신 부재에서 발신되어 상기 수신 부재에서 수신된 상기 위치 신호를 이용하여 상기 추진 부재가 상기 인양 대상에 대한 상기 인양 수단의 위치를 조정하는 것과 상기 하역 발신 부재에서 발신되어 상기 수신 부재에서 수신된 상기 위치 신호를 이용하여 상기 추진 부재가 상기 인양 대상과 결합된 상기 인양 수단의 위치를 조정하는 것을 특징으로 한다. 개시되는 무인 자동화 후크 체결 장치에 의하면, 인양 대상의 후크에 대한 위치 추적이 용이하고, 상기 후크에 후크 집게가 자동으로 체결될 수 있으며, 별도의 모니터링 시스템 없이 자동으로 후크와 크레인을 체결시켜줄 수 있는 장점이 있다.
Automatic hook fastening device
무인 자동화 후크 체결 장치
2018-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2020
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