According to various embodiments of the present invention, disclosed are a method and a device for a flight of an unmanned electronic device capable of flying such as an unmanned aerial vehicle (UAV), a drone, etc. The electronic device comprises: a gimbal; a first camera for capturing an image; a second camera for detecting a feature point of the ground as an input image; at least one sensor set to detect the movement of the electronic device; a first motor for boosting associated with the flight of the electronic device; a second motor for driving to enable the first and second cameras to level off; and at least one processor electrically connected to the first camera, the second camera, the at least one sensor, the first motor, and the second motor.

    본 발명의 다양한 실시 예들은 비행이 가능한 무인 전자 장치(예: 무인 비행 장치(UAV, unmanned aerial vehicle), 드론(drone) 등)의 비행을 위한 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 짐벌(gimbal), 영상 촬영을 위한 제1 카메라, 지면의 특징점을 입력 영상으로 검출하는 제2 카메라, 상기 전자 장치의 움직임을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서, 상기 전자 장치의 비행에 관련된 추력을 위한 제1 모터, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라가 수평을 유지하도록 구동하는 제2 모터, 및 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 호버링 동작 중에, 상기 센서에 의해 상기 전자 장치의 기울기 변화를 검출하고, 상기 기울기 변화에 대응하여 상기 제2 모터를 제어하여 상기 제2 카메라가 수평을 유지하도록 제어하고, 상기 제2 카메라의 입력 영상에 기초하여 특징점의 변화 여부를 판단하고, 상기 특징점의 변화가 없는 경우, 상기 전자 장치의 기울기를 보정하여 상기 호버링을 유지하도록 상기 제1 모터를 제어하고, 상기 특징점의 변화가 있는 경우, 상기 전자 장치의 이동 이전의 위치로 이동 및 기울기를 보정하여 상기 호버링을 유지하도록 상기 제1 모터를 제어하는 것을 포함하고, 상기 기울기 보정 시, 상기 제2 모터를 제어하여 상기 제2 카메라가 수평을 유지하는 것을 제어하도록 구성할 수 있다. 다양한 실시 예들이 가능하다.


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    Titel :

    ELECTRONIC DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    전자 장치 및 그의 동작 방법


    Beteiligte:
    SHIN YOUNG CHUL (Autor:in) / LEE WU SEONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.03.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Electronic Device And Operating Method Thereof

    GYUHYEON PARK / KYUNAM LEE / MIHWA AHN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Electronic Device And Operating Method Thereof

    PARK GYU HYEON / LEE KYU NAM / AHN MI HWA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    ELECTRONIC DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF

    SHIN YOUNG CHUL / LEE WU SEONG | Europäisches Patentamt | 2018

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    Electronic Device And Operating Method Thereof

    Europäisches Patentamt | 2020

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