The present invention relates to a drone with stability, which has a dual speed controller to prevent the drone from falling due to an error or failure of the speed controller, wherein the error or the failure may occur during operation. Moreover, during operation, when the error or the failure of the speed controller occurs, a preliminary speed controller that is additionally provided is operated by a flight control system (FCS) provided in the drone to enable the drone to be stably operated without falling. In addition, a posture disorder detection sensor and a rotation sensor are more provided in a body to determine whether a speed controller is out of order.
본 발명은 변속기를 이중으로 구비하여, 운행중에 발생할 수 있는 변속기의 오류 또는 고장에 의해 드론이 추락하는 것을 방지하여 안정성을 구비하는 드론에 관한 것이다. 즉, 운행 중, 변속기의 오류 또는 고장이 발생하면, 상기 드론에 구비된 FCS(비행제어시스템)에 의하여 별도로 더 구비된 예비변속기를 작동시켜, 추락하지 않고 그대로 안정적인 운행이 가능하도록 한다. 또한, 본체 내부에 자세이상감지센서 및 회전센서를 더 구비하여 변속기의 고장 유무를 파악 가능하도록 한다.
Drone with Stability through Multiplexing Speed Controller
변속기 다중화를 통한 안전성을 보장한 드론
28.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch