The present invention relates to an autonomous driving system and an autonomous driving vehicle. The purpose of the present invention is to prevent local deviation from occurring in a traffic flow including a large number of autonomous driving vehicles with a path determining function. The autonomous driving vehicle sets a drivable area in a process toward a destination. One lane is determined as a standard driving lane in a plurality of lane areas including two or more lanes among the drivable areas (step 46-60). A process of determining the standard driving lane is configured to generate discrete in the standard driving lane which the plurality of autonomous driving vehicles determine in the plurality of lane areas which are identical in an identical environment.

    본 발명은, 자동 운전 시스템 및 자동 운전 차량에 관한 것으로서, 진로 결정의 기능을 가지는 자동 운전 차량을 다수 포함하는 교통 흐름에 있어서 국소적인 치우침을 발생시키지 않는 것을 목적으로 한다. 자동 운전 차량은, 목적지를 향하는 과정에서 주행 가능한 주행 가능 에어리어를 설정한다. 주행 가능 에어리어 중 2개 이상의 레인을 포함하는 복수 레인 에어리어에서는 1개의 레인을 표준 주행 레인으로서 결정한다(단계 46~60). 표준 주행 레인을 결정하는 처리는, 동일 환경에 놓여진 동일한 복수 레인 에어리어에 있어서 복수의 자동 운전 차량이 결정하는 표준 주행 레인에, 이산이 발생하도록 구성되어 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자동 운전 시스템 및 자동 운전 차량


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-02-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomous driving system and autonomous driving vehicle

    HASHIMOTO RYUTA / WATANABE YOSHINORI / AOKI KENICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HASHIMOTO RYUTA / WATANABE YOSHINORI / AOKI KENICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    HASHIMOTO RYUTA / WATANABE YOSHINORI / AOKI KENICHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND THE AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    KURIYAMA TOMOYUKI / AOKI KENITIRO / WATANABE YOSHINORI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff