The present invention relates to a rear fork type automated guided vehicle (AGV) system, moving a product while moving along a fixated path, having a fork mounted on a rear side, automatically lifting a pallet where the product is loaded, and then moving and loading the pallet to a fixated loading position. According to the present invention, a rear fork type AGV system allows an AGV to move along a guide rail (17), wherein the AGV comprises: a main body (10) having wheels (11, 12) installed on a lower part; a fork mater (15) inserting and coupling a leading edge part into and to the pallet (25), and installed on a rear side of the main body (10) to be able to be lifted/lowered; and a ball screw (16) installed in the main body (10) to lift/lower the fork mater (15). A detection unit (13) is installed on the rear part of the main body (10) to detect contact of a product (20) mounted on the pallet (25) when the fork mater (15) is coupled to the pallet (25), to confirm the product (20) is completely loaded, and a detection unit (14) installed in the leading edge part of the fork master (15) and comes in contact with the pallet (25) placed in a product loading place to stop the main body (10).

    본 발명은 정해진 경로를 따라 이동하면서 제품을 운반하며, 후방에 포크가 장착되며 제품이 탑재된 팔레트를 자동으로 들어올린 후 정해진 적재 위치로 이동하여 적재하는 리어 포크형 AGV 시스템에 관한 것으로서, 하부에 바퀴(11)(12)가 구비된 본체(10)와; 선단부가 제품(20)이 안착된 팔레트(25)에 삽입 결합되며 상기 본체(10)의 후방에 승강 가능하게 설치되는 포크 마스터(15)와; 상기 본체(10)에 설치되어 상기 포크 마스터(15)를 승강시키는 볼 스크류(16);를 포함하는 무인 운반차가 안내 레일(17)을 따라 이동하도록 하는 리어 포크형 AGV 시스템에 있어서, 상기 본체(10)의 후방에 설치되어 상기 포크 마스터(15)가 팔레트(25)에 결합될 때 팔레트(25)에 안착된 제품(20)의 접촉을 감지하여 제품(20)의 적재가 완료되었음을 확인하는 제품적재 감지부(13)와; 상기 포크 마스터(15)의 선단부에 설치되고 제품 적재 장소에 위치한 팔레트(25)에 접촉되어 상기 본체(10)가 정지되도록 하는 적재위치 감지부(14);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    Rear Fork type Automated Guided Vehicle System


    Weitere Titelangaben:

    리어 포크형 AGV 시스템


    Beteiligte:
    LEE KYU SANG (Autor:in) / BAE WON IL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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