A method of recalling an unmanned aerial vehicle (UAV) in a dangerous situation. A method of recalling a UAV in a dangerous situation according to the present invention includes: acquiring scanning information about a structure by scanning the structure while the UAV flies around the structure; determining a dangerous situation of the UAV; and setting the UAV to an autonomous landing mode in a dangerous situation.
위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법. 본 발명에 따른 위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법은 무인비행체가 구조물(Structure)의 주위를 비행하면서 구조물을 스캐닝(Scanning)하여 상기 구조물에 대한 스캔정보를 획득하는 단계, 상기 무인비행체의 위험상황을 판별하는 단계 및 상기 위험상황인 경우, 상기 무인비행체를 자율 착륙모드로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
Unmanned Aerial Vehicles and Recovery Apparatus and Method of Unmanned Aerial Vehicles
무인비행체 및 위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법
2017-12-11
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Unmanned Aerial Vehicles and Recovery Apparatus and Method of Unmanned Aerial Vehicles
Europäisches Patentamt | 2018
Online Contents | 1994