The present invention relates to a system and a method for tracking the position of a crane in real time by using a wireless positioning sensor having absolute position information arranged in a cross rail and a rail of a crane. A crane position positioning system of a ceiling crane, which is connected to a hoist moving a load, and includes a rail installed in a workplace and a trolley capable of moving on a cross rail movable on the rail, comprises: a first wireless positioning sensor group consisting of a plurality of wireless positioning sensors, each of which has absolute position information and an identification number set, is arranged at a position corresponding to the absolute position information on the cross rail, and transmits a wireless signal including the identification number; a second wireless positioning sensor group consisting of a plurality of wireless positioning sensors, each of which has absolute position information and an identification number set, is arranged at a position corresponding to the absolute position information on the cross rail, and transmits a wireless signal including the identification number; a tracking terminal arranged on the trolley and acquiring identification numbers included in the wireless signal transmitted from the wireless positioning sensors in the first and second wireless positioning sensor groups; a server receiving the acquired identification numbers to estimate the position of the crane; and a gateway connected to the tracking terminal through wireless communication and connected to the server through wired communication to mediate data communication between the tracking terminal and the server.
본 발명은 크레인의 레일 및 횡목에 배치된 절대위치정보를 가지는 무선측위센서를 이용하여 크레인의 위치를 실시간으로 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 부하물을 이동시키는 호이스트와 연결되고, 작업장 내에 설치된 레일 및 상기 레일 상에서 이동할 수 있는 횡목에서 이동할 수 있는 트롤리를 구비한 천정 크레인의 크레인 위치 측위 시스템은 각각이 절대위치정보와 식별번호가 설정되고, 상기 레일 상에 상기 절대위치정보에 대응되는 위치에 배치되고 상기 식별번호가 포함되는 무선신호를 전송하는 복수의 무선측위센서로 구성된 제 1 무선측위센서그룹, 각각이 절대위치정보와 식별번호가 설정되고, 상기 횡목 상에 상기 절대위치정보에 대응되는 위치에 배치되고 상기 식별번호가 포함되는 무선신호를 전송하는 복수의 무선측위센서로 구성된 제 2 무선측위센서그룹, 상기 트롤리 상에 배치되고, 상기 제 1 및 제 2 무선측위센서그룹 내의 무선측위센서들로부터 오는 상기 무선신호에 포함된 식별번호들을 획득하는 추적단말기, 상기 획득한 식별번호들을 전송 받아 크레인의 위치를 추정하는 서버, 및 상기 추적단말기와 무선통신으로 연결되고 상기 서버와 유선통신으로 연결되어 상기 추적단말기와 상기 서버간의 데이터 통신을 중개하는 게이트웨이를 포함한다.
Crane Positioning System and Method using Wireless Positioning Sensor
무선측위센서를 이용한 크레인 측위 시스템 및 방법
15.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Crane Positioning System and Method using Wireless Positioning Sensor
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