The present invention relates to a drone control apparatus using a multiple sensor and a method thereof. According to the present invention, the method of controlling a drone using the drone control apparatus comprises: a step in which a control mode with respect to the flight operation of the drone is inputted; a step in which the plurality of multiple sensors respectively attached on front, left, right, upper, and lower surfaces of the drone receive sensing signals of a sensed obstacle while the drone flies according to the control mode; a step in which the sensing signals are used to calculate a distance between the obstacle and the drone; and a step in which the calculated distance and a plurality of predetermined distance ranges are used to control the flight of the drone. According to the present invention, the obstacle located on the drones flight path is automatically detected and avoided, thereby remarkably enhancing flight stability of the drone. In addition, taking-off and landing flight can be automatically controlled, such that a user who is not skilled in controlling the drone can safely control the flight of the drone.
본 발명은 복합센서를 이용한 드론 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 드론 제어 장치를 이용한 드론 제어 방법에 있어서, 드론의 비행 동작에 대한 제어 모드를 입력 받는 단계, 상기 드론이 상기 제어 모드에 따라 비행하는 동안 상기 드론의 전면, 좌측면, 우측면, 상부면 및 하부면에 각각 부착된 복수의 복합센서가 센싱한 장애물에 대한 센싱 신호를 수신하는 단계, 상기 센싱 신호를 이용하여 상기 장애물과 상기 드론 사이의 거리를 연산하는 단계, 그리고 상기 연산된 거리와 기 설정된 복수의 거리 구간 범위를 이용하여 상기 드론의 비행을 제어하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 드론의 비행 경로에 위치하는 장애물을 자동으로 탐지하여 회피하므로 드론 비행 안정성을 크게 향상시킬 수 있다. 그리고, 이륙 및 착륙 비행을 자동제어할 수 있으므로, 드론의 조정이 미숙한 사용자들이 드론 비행을 안전하게 제어할 수 있다.
CONTROLLING APPARATUS OF DRONE USING MULTIPLE SENSOR AND METHOD THEREOF
복합센서를 이용한 드론 제어 장치 및 그 방법
05.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS OF CONTROLLING DRONE USING DISTANCE MEASURING SENSOR AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|APPARATUS OF CONTROLLING DRONE USING DISTANCE MEASURING SENSOR AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
DRONE CONTROLLING APPARATUS FOR RAIN AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
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METHOD FOR CONTROLLING DRONE USING IMAGE RECOGNITION AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2018
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