본 발명은 감시영역의 높낮이가 낮은 제1감지장치가 출력한 제1영상에 기초하여 전방물체의 하부인 하부전방물체를 감지하고, 감지영역의 높낮이가 높은 제2감지장치가 출력한 제2영상에 기초하여 전방물체의 상부인 상부전방물체를 감지하는 감지부와; 하부전방물체와의 거리, 하부전방물체의 방향 및 하부전방물체의 속도 중 적어도 하나인 하부전방물체정보와 상부전방물체와의 거리, 상부전방물체의 방향 및 상부전방물체의 속도 중 적어도 하나인 상부전방물체정보를 산출하는 산출부와; 하부전방물체정보와 상부전방물체정보를 비교하여 동일하면 하부전방물체와 상부전방물체를 융합하여 전체전방물체를 생성하고, 전체전방물체가 보행자인지를 판단하는 판단부 및; 전체전방물체가 보행자인 것으로 판단되면, 전체전방물체에 대응되는 하부전방물체와의 거리 또는 상부전방물체와의 거리가 미리 설정된 위험거리 이내이면 제동장치를 제어하는 제어부를 포함하는 운전지원장치에 관한 것이다.


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANT APPARATUS OBJECT DETECTION APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD


    Weitere Titelangaben:

    운전지원장치, 물체판단장치 및 운전지원방법


    Beteiligte:
    NA HYUCK MIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.07.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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