본 발명은 감시영역의 높낮이가 낮은 제1감지장치가 출력한 제1영상에 기초하여 전방물체의 하부인 하부전방물체를 감지하고, 감지영역의 높낮이가 높은 제2감지장치가 출력한 제2영상에 기초하여 전방물체의 상부인 상부전방물체를 감지하는 감지부와; 하부전방물체와의 거리, 하부전방물체의 방향 및 하부전방물체의 속도 중 적어도 하나인 하부전방물체정보와 상부전방물체와의 거리, 상부전방물체의 방향 및 상부전방물체의 속도 중 적어도 하나인 상부전방물체정보를 산출하는 산출부와; 하부전방물체정보와 상부전방물체정보를 비교하여 동일하면 하부전방물체와 상부전방물체를 융합하여 전체전방물체를 생성하고, 전체전방물체가 보행자인지를 판단하는 판단부 및; 전체전방물체가 보행자인 것으로 판단되면, 전체전방물체에 대응되는 하부전방물체와의 거리 또는 상부전방물체와의 거리가 미리 설정된 위험거리 이내이면 제동장치를 제어하는 제어부를 포함하는 운전지원장치에 관한 것이다.
DRIVING ASSISTANT APPARATUS OBJECT DETECTION APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
운전지원장치, 물체판단장치 및 운전지원방법
28.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
DRIVING ASSISTANT APPARATUS, DRIVING ASSISTANT METHOD, MOVING OBJECT, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|DRIVING ASSISTANT APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|Driving assistant apparatus, driving assistant method, moving object, and program
Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVING ASSISTANT APPARATUS, DRIVING ASSISTANT METHOD, MOVING OBJECT, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
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