본 발명은 전기 자동차, 전기 자동차를 위한 능동적 안전 제어 시스템 및 전기 자동차를 위한 능동적 안전 제어 시스템의 제어 방법을 개시한다. 전기 자동차는 복수의 휠, 복수의 휠에 각각 대응하는 복수의 모터, 휠 속도 신호를 생성하는 휠 속도 검출 모듈, 전기 자동차의 방향 정보를 검출하는 스티어링 휠 회전각 센서, 전기 자동차의 요 정보를 검출하는 요 레이트 센서를 포함한다. 능동적 안전 제어 시스템은 휠 속도 신호, 전기 자동차의 방향 정보, 전기 자동차의 요 정보, 배터리 팩의 상태 정보, 및 복수의 모터의 상태 정보를 획득하는 획득 모듈, 전기 자동차의 상태를 결정하는 상태 결정 모듈, 및 제어 명령을 생성하고 적어도 하나의 모터에 제어 명령을 전달함으로써 전기 자동차에 사이드 슬립이 발생하고 사이드 슬립 한계 간격으로 진입하려고 할 때, 적어도 하나의 모터가 적어도 하나의 대응하는 휠에 대하여 구동 제어를 수행하도록 하고, 전기 자동차가 사이드 슬립 한계 간격에 있을 때 적어도 하나의 모터가 적어도 하나의 대응하는 휠에 대하여 제동 제어를 수행하도록 하는 제어 모듈을 포함한다.

    The present invention discloses an electric vehicle, an active safety control system of an electric vehicle, and a control method of the active safety control system of an electric vehicle. The electric vehicle includes: multiple wheels, multiple motors respectively corresponding to the multiple wheels, a wheel speed detection module that generates a wheel speed signal, a steering wheel rotation angle sensor that detects direction information of the electric vehicle, a yaw rate sensor that detects yaw information of the electric vehicle, and a battery pack. The active safety control system includes: an acquisition module, acquiring the wheel speed signal, the direction information of the electric vehicle, the yaw information of the electric vehicle, status information of the battery pack, and status information of the multiple motors; a status determining module, determining status of the electric vehicle; and a control module, generating a control instruction and delivering the control instruction to at least one motor, so that when the electric vehicle has a side slip and is about to enter a side slip limit interval, the at least one motor is enabled to perform driving control on at least one corresponding wheel; and when the electric vehicle is in the side slip limit interval, the at least one motor is enabled to perform braking control on the at least one corresponding wheel.


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    Titel :

    ELECTRIC VEHICLE ACTIVE SAFETY CONTROL SYSTEM OF ELECTRIC VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    전기 자동차, 전기 자동차의 능동적 안전 제어 시스템, 전기 자동차의 능동적 안전 제어 시스템을 위한 제어 방법 및 모터 제어기


    Beteiligte:
    LIAN YUBO (Autor:in) / LUO HONGBIN (Autor:in) / ZHANG JINTAO (Autor:in) / YANG DONGSHENG (Autor:in) / LV HAIJUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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