본 발명은 TOF 센서를 이용한 차량 피치각 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 광 빔을 이용하여 차량과 평행한 선을 기준으로 하측 방향의 특정각도 범위내에서 도로 노면을 주사하고, 상기 도로 노면에서 반사된 광 빔에 기초하여 상기 도로 노면까지의 각도별 거리데이터를 산출하는 TOF(Time of Flight) 센서부와, 상기 TOF 센서부로부터 각도별 산출된 거리데이터를 분석하여 도로의 노면정보 특징값을 산출하는 노면정보 특징값 산출부와, 도로의 노면정보 특징값과 차량 피치각을 대응시키는 매핑테이블을 저장하는 저장부와, 상기 노면정보 특징값 산출부로부터 산출된 노면정보 특징값을 제공받아 상기 저장부에 미리 저장된 매핑테이블을 참조하여 상기 노면정보 특징값 산출부로부터 산출된 노면정보 특징값에 대응되는 차량 피치각을 검색한 후, 상기 검색된 차량 피치각을 현재 차량 피치각으로 산출하는 차량 피치각 산출부를 포함함으로써, 차량의 피치각을 구조적으로 경제적인 시스템으로 산출할 수 있으며, 향하는 노면대비 피치각을 보다 정확하게 산출할 수 있는 효과가 있다.
APPARATUS FOR DETECTING OF VEHICLE PITCH ANGLE USING TIME OF FLIGHT SENSOR AND METHOD THEROF
TOF 센서를 이용한 차량 피치각 검출 장치 및 그 방법
23.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS FOR DETECTING OF VEHICLE PITCH ANGLE USING TIME OF FLIGHT SENSOR AND METHOD THEROF
Europäisches Patentamt | 2017
Europäisches Patentamt | 2021
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