본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 전동식 파워 스티어링 시스템에서 토크 센서에 고장이 발생한 경우 조향각 센서 및 모터 위치 센서를 통해 토크를 검출할 수 있는 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 제어 장치는 입력축과 출력축이 토션바에 의해 연결되는 토크 센서, 상기 토크 센서의 토션바의 일단부와 접촉되는 조향각 센서, 상기 토크 센서의 토션바의 타단부와 접촉되는 모터 위치 센서, 및 상기 토크 센서에 고장이 발생하면 상기 조향각 센서에서 측정한 토션바의 비틀림에 대한 조향각, 상기 모터 위치 센서에서 측정한 토션바의 비틀림에 대한 모터각, 상기 토션바에 대한 회전 강성 및 보상 계수 중 적어도 하나를 기반으로 가상 토크 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TORQUE OF MDPS SYSTEM
전동식 파워 스티어링 시스템의 토크 제어 장치 및 방법
2017-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING TORQUE OF MDPS SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
MDPS Apparatus for Controlling the MDPS and the Method thereof
Europäisches Patentamt | 2021
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