본 발명은 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용한 주파수 스펙트럼 분석을 통해 비정상 진동 성분을 제어할 수 있는 하이브리드 차량의 능동 진동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 능동 진동 제어 방법은 모터 또는 엔진의 위치 정보를 기초로 기준각 신호를 선정하는 단계; 상기 기준각 신호를 기초로 기준각을 생성하는 단계; 고속 퓨리에 변환(FFT)의 주기를 설정하고 FFT 신호를 분석하는 단계; 엔진 속도 및 부하에 따른 기준 스펙트럼을 설정하는 단계; 상기 기준 스펙트럼을 기초로 각 주파수별 진동 성분을 추출하는 단계; 상기 각 주파수별 진동 성분 중 제거 대상 주파수를 선정하여 합산하고, 역 FFT를 수행하는 단계; 엔진 속도 및 부하에 따른 진폭비를 결정하는 단계; 그리고 상기 진폭비와 엔진 토크를 기초로 각 주파수별 능동진동 제어를 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
The present disclosure relates to an apparatus and a method for active vibration control of a hybrid electric vehicle. Forms of the present disclosure may provide a method for active vibration control of a hybrid electric vehicle that may include detecting an engine speed or a motor speed; selecting a reference angle signal based on position information of a motor or an engine; setting up a period of fast Fourier transform (FFT) and performing FFT of the engine speed or the motor speed corresponding to the period of the FFT from the reference angle signal; setting up a reference spectrum according to an engine speed and an engine load; extracting a vibration components to be removed based on information of the reference spectrum; summing vibration components to be removed according to the frequencies and performing inverse FFT; determining an amplitude ratio according to the engine speed and the engine load; and performing active vibration control of each frequency based on the information of the amplitude ratio and the engine torque.
APPARATUS AND METHOD FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL OF HYBRID VEHICLE
하이브리드 차량의 능동 진동 제어 방법 및 장치
2017-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
ACTIVE VIBRATION CONTROL APPARATUS FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
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