본 발명은 선체 운동 계측 장치에 관한 것으로서, 3축 MEMS형의 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서가 연동되어 마련되는 MEMS AHRS 센서를 이용하여 항해 중인 선박의 횡요(Roll), 종요(Pitch) 및 선수요(Yaw)를 포함하는 6 자유도 운동에 대한 데이터를 측정하는 선체운동 계측부와, 측정된 데이터를 직렬 통신 방식에 의해 전송 가능하도록 변환한 후 무선네트워크를 통해 송수신하는 무선센서 네트워크부와, 수신된 데이터를 소정 주기로 수집한 후 텍스트 데이터, 그래프 표시, 2D 그래프 및 3D 그래픽을 포함하는 UI 형태로 정보 처리하여 표시하는 데이터 수집처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 선박의 운동 상태를 범용화된 AHRS 방식의 MEMS형 센서를 이용하여 통합적으로 분석하여 예측할 수 있는 효과가 있다.
DEVICE FOR MEASURING OF SHIP MOTION
선체 운동 계측 장치
2017-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63J Hilfsanlagen auf Schiffen , AUXILIARIES ON VESSELS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01V Geophysik , GEOPHYSICS |
Ship heaving motion measuring method based on adaptive filtering
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