The present invention relates to a landing device of an unmanned aerial vehicle (UAV) which does not need a separate structure for installing the landing device. The landing device, which can maintain a still position regardless of the rotation of a motor from the motor shaft of the motor configuring multiple rotors in the UAV generating vertical takeoff, landing, and thrusting forces with the rotors vertical to the ground surface, is installed on a tip of a blade in a vertical position. According to the present invention, multiple motors are arranged on four sides of a flight body to be in a vertical and downward direction. Each of the motors includes propellers to take off and land the flight body or generate the thrusting force when the flight body is tilted. A bearing cap is arranged on an end of the motor shaft of the motor to be rotated and supported through a bearing. The landing unit is arranged on the lower end of the bearing cap to come in contact with the ground surface. The motor shaft can rotate at a high speed through the bearing even when the landing unit comes in contact with the ground surface and is in a still position.

    본 발명은 지면에 연직한 다수의 로터로 수직이착륙 및 추력을 발생시키는 무인비행기에서 상기 로터를 구성하는 모터의 모터축에 모터의 회전과 무관하게 정지상태를 유지할 수 있는 랜딩장치를 날개의 끝단에 수직으로 설치함으로써, 상기 랜딩장치의 설치를 위한 별도의 구조물이 불필요한 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 기체의 사방에 아래로 연직한 다수의 모터가 구비되고, 각 모터에는 프로펠러가 구비되어서 기체를 수직으로 이착륙시키고 또한 기체를 기울이면 추력이 발생되는 멀티로터형 무인비행기에서, 상기 모터의 모터축 끝단에는 베어링을 통하여 회전지지 되는 베어링캡이 구비되고; 상기 베어링캡의 하단에는 지면에 닿는 랜딩부가 구비되는데, 상기 랜딩부가 지면에 닿아 정지상태에 놓이더라도 상기 모터축은 상기 베어링을 통하여 고속회전 되는 특징이 있다.


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    Titel :

    Landing device of multi-rotor-type unmanned aircraft


    Weitere Titelangaben:

    멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치


    Beteiligte:
    CHOE JONG PIL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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