The present invention relates to a speed control device for an electric vehicle. The device includes: an error detector detecting an error by comparing RPM of a motor, corresponding to the maximum speed of a vehicle, to current RPM of the motor, fed back from an output terminal of the motor; a torque command generator generating a torque command value by referring a torque curve, according to RPM of the motor, and the number of steps on the accelerator of the vehicle and receiving current RPM of the motor; a speed controller generating a speed command value of the motor by proportionally integrating the output of the error detector, and setting a maximum value of the speed command value by receiving the torque command value from the torque command generator; a torque current controller receiving the speed command value from the speed controller and then converting the value into an operation current control value of the motor to output the converted value; and an adder adding the output of the torque current controller and an external load value, applied to the vehicle, and then applying the value to the motor. According to the present invention, the device is capable of precisely performing the speed control of an electric vehicle through proportional integral control, and preventing an abnormal change of the speed of the vehicle on a slope while maintaining the sensitivity of an internal combustion engine by adding an anti-windup function for setting the maximum value of the speed command value through the torque command value.

    본 발명은 전기 자동차용 속도 제어장치에 관한 것으로서, 차량의 최대 속도에 해당하는 모터의 RPM과 상기 모터의 출력단으로부터 피드백 받은 모터의 현재 RPM을 비교하여 오차를 검출하는 오차 검출기; 상기 모터의 RPM에 따른 토크 곡선과 차량의 액셀러레이터 답보량을 참조하고 상기 모터의 현재 RPM을 피드백 받아 토크 지령치를 생성하는 토크 지령 발생기; 상기 오차 검출기의 출력을 비례 적분하여 상기 모터의 속도 지령치를 생성하며, 상기 토크 지령 발생기로부터 상기 토크 지령치를 수신하여 상기 속도 지령치의 상한값을 설정하는 속도 제어기; 상기 속도 제어기에서 출력되는 속도 지령치를 입력받아 상기 모터의 구동 전류 제어값으로 변환하여 출력하는 토크 전류 제어기; 및 상기 토크 전류 제어기의 출력과 상기 차량에 작용하는 외부 부하값을 가산하여 상기 모터에 인가하는 가산기를 포함한다. 본 발명에 따르면, 비례적분 제어로 속도 제어를 실시하여 전기 자동차의 속도 제어를 정밀하게 수행할 수 있고, 토크 지령치를 이용하여 속도 지령치의 상한값을 설정하는 안티 와인드업(Anti-Windup) 기능을 부가함으로써 내연기관의 감성을 유지하면서도 경사로 등에서 차속의 이상 변동을 방지할 수 있는 효과가 있다.


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    Titel :

    SPEED CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    전기 자동차용 속도 제어장치


    Beteiligte:
    KIM YOUNG KI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.03.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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