The present invention provides a gripper using magnetic levitation capable of easily moving an object in a dust-proof environment. A gripper using magnetic levitation according to an embodiment of the present invention comprises: a plurality of electromagnets arranged in a matrix form; a first grasping member floating on the electromagnets by magnetic force and having at least one first permanent magnet; and a second grasping member facing the first grasping member and floating on the electromagnets by magnetic force and having at least one second permanent magnet, wherein the electromagnets are connected to a current regulator for regulating a direction of a current applied to each of the electromagnets and intensity of a current.
본 발명은 방진환경에서 물체를 용이하게 이동시킬 수 있는 자기부상을 이용한 그리퍼를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상을 이용한 그리퍼는 매트릭스 형태로 배치된 복수 개의 전자석들, 상기 전자석들 상에서 자기력에 의하여 부상하며 적어도 하나의 제1 영구자석을 갖는 제1 파지부재, 및 상기 제1 파지부재와 마주하며 상기 전자석들 상에서 자기력에 의하여 부상하며 적어도 하나의 제2 영구자석을 갖는 제2 파지부재를 포함하고, 상기 전자석들에는 각각의 상기 전자석들에 인가되는 전류의 방향과 전류의 세기를 조절하는 전류 조절부가 연결된다.
GRIPPER USING MAGNETIC LEVITATION
자기부상을 이용한 그리퍼
2017-03-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Pressure-Detecting Method for Estimating Levitation Gap Height of Swirl Gripper
BASE | 2019
|Hybrid Magnetic Levitation Module Magnetic Levitation Mobility Magnetic Levitation Mobility System
Europäisches Patentamt | 2023
|Permanent magnetic levitation track, magnetic levitation mechanism and magnetic levitation train
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
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