The present invention provides a system for assisting lane keeping by generating a lane model using a lane offset and a lane heading angle, and using the lane model. More specifically, the present invention provides a lane keeping assist system including: a camera acquiring an image of a lane; an image analyzer analyzing the image, detecting the lane, calculating a lane offset from the detected lane, and storing the calculated lane offset; a radar detecting the location of a front vehicle; a front vehicle analyzer calculating a front vehicle heading angle made by a vehicle and the front vehicle; and a controller applying the front vehicle heading angle as a lane heading angle and generating a lane model when the lane is hidden.
본 발명은 차선 옵셋값과 차선 헤딩각도를 이용하여 차선 모델을 생성하고 차선 모델을 이용하여 차량의 차선 유지를 보조하는 시스템을 제공한다. 더욱 상세하게 본 발명은, 도로에 대한 영상을 획득하는 카메라, 영상을 분석하여 차선을 감지하고 감지된 차선으로부터 차선 옵셋값을 계산하고 저장하는 영상 분석부, 전방 차량의 위치를 감지하는 레이더, 차량과 전방 차량이 이루는 전방 차량 헤딩각도를 계산하는 전방 차량 분석부 및 차선 가림이 발생할 때, 전방 차량 헤딩각도를 차선 헤딩각도로 적용하여 차선 모델을 생성하는 제어부를 포함하는 차선 유지 보조 시스템을 제공한다.
LANE KEEPING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD FOR ASSISTING KEEPING LANE OF THE SAME
차선 유지 보조 시스템 및 차선 유지 보조 방법
20.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Lane keeping assistance device and method for assisting lane keeping
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