Disclosed is an automated parking method of an automobile using a vision sensor. An automated parking method of an automobile according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: selecting a parking spot by a user input; determining a real-time location of an automobile using a vision sensor installed outside the automobile; calculating a shortest path from the current position of the automobile to the parking spot; and moving the automobile to the parking spot based on the real-time location of the automobile and the shortest path.
비전센서를 이용한 자동차의 자동 주차 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 자동 주차 방법은 사용자 입력에 의하여 주차지점을 선택하는 단계; 상기 자동차의 외부에 설치된 비전센서를 이용하여 상기 자동차의 실시간 위치를 파악하는 단계; 상기 자동차의 현재 위치에서 상기 주차지점까지의 최단 경로를 산출하는 단계;및 상기 자동차의 실시간 위치 및 상기 최단 경로를 기초로 상기 자동차를 상기 주차지점까지 이동시키는 단계를 포함한다.
AUTOMATIC VEHICLE PARKING METHOD USING VISION SENSOR
비전센서를 이용한 자동차의 자동 주차 방법
2017-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE VISION SYSTEM WITH AUTOMATIC PARKING FUNCTION
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