The present invention relates to a drone with a variable propeller disposition shape by having a development device configured to fly in both a folded mode and a developed mode. A platform (300) is disposed at the center of a drone body (400), a development device (200) is disposed on the radial outside of the platform (300), a fixing supporter (230) extends as much as a predetermined length from the radial outer surface of the platform (300) to the outside, a rotation supporter (210) is coupled to an outer free end portion of the fixing supporter (230), the rotation supporter (210) is coupled and supported to the outer free end portion of the fixing supporter (230) to be rotatable by a hinge device (220) or a motor (250). A plurality of propellers (100) are mounted at the radially outer end portions of the rotation supporter (210), respectively, a landing structure (600) is integrally coupled to the lower portion of a main body (400), and a holder (500) is integrally mounted on the inner lower surface of the landing structure (600). According to the drone of the present invention, a development angle of a propeller normally operated in a development mode is differentially adjusted to maintain posture balance, thereby securing stability of flying.
접이모드와 전개모드에서 모두 비행이 가능하도록 구성된 전개장치를 구비함으로써 프로펠러의 배치형상을 가변할 수 있는 드론이 개시되어 있다. 드론 본체(400)의 중간에는 플랫폼(300)이 배치되고, 플랫폼(300)의 방사상 외측에는 전개장치(200)가 배치되는데, 플랫폼(300)의 방사상 외면으로부터 외부로 일정길이만큼 고정지지대(230)가 연장되고, 고정지지대(230)의 외측 자유단부에는 회전지지대(210)가 결합되며, 힌지장치(220) 또는 모터(250)에 의해서 회전지지대(210)가 고정지지대(230)의 외측 자유단부에 회전 가능하도록 결합 지지된다. 회전지지대(210)의 방사상 외측단부에는 다수의 프로펠러(100)가 각각 장착되고, 본체(400)의 하부에는 착륙구조물(600)이 일체로 결합되며, 착륙구조물(600)의 내측 하부면에는 홀더(500)가 일체로 장착된다. 본 발명의 드론은 전개모드에서 정상동작하는 프로펠러의 전개각도를 차등적으로 조정하여 자세밸런스를 유지시킴으로써 비행의 안정성을 확보할 수 있다.
Propeller allocation re-configurable drone
프로펠러의 배치형상을 가변할 수 있는 드론
09.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |