A fire extinguishing drone capable of launching a fire extinguishing grenade comprises: a fire track unit tracking a fire generation source based on thermal imaging data of an embedded thermal image camera and thermal sensing data of a thermal sensor unit; a launching unit continuously launching a plurality of fire extinguishing grenades and controlling a launching angle and a launching distance of the fire extinguishing grenade based on a tracking result of the fire track unit; and a moving unit having a plurality of propellers and controlling the moving direction.
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론은, 내장된 열화상 카메라의 열촬영 데이터 및 열감지 센서부의 열감지 데이터를 토대로 화재 발원지를 추적하는 화재 추적부와, 복수의 소화탄을 연속적으로 발사할 수 있으며, 상기 화재 추적부의 추적결과를 토대로 소화탄의 발사각도 및 발사거리를 조절하는 투척부와, 복수의 프로펠러를 포함하며 이동방향을 조절하는 이동부를 포함한다.
fire fighter drone capable of launching grenade-shaped extinguisher
소화탄을 발사할 수 있는 화재 진압 드론
2017-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
fire fighter drone capable of launching grenade-shaped extinguisher
Europäisches Patentamt | 2017
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021