본 발명은 저장 시스템으로부터 저장통들을 픽업하기 위한 원격 동작 차량 조립체, 및 차량 방향을 변경하기 위한 방법에 관한 것이다. 차량 조립체는 저장 시스템 내에 저장된 저장통을 수령하는데 적절한 캐비티를 나타내는 차체, 적어도 간접적으로 차체에 연결되고 캐비티 내로 저장통을 리프팅하는데 적절한 차량 리프팅 디바이스, 및 관련 차량 롤링 수단이 사용 동안 밑에 있는 저장 시스템으로부터 멀리 변위되는 변위 상태와, 관련 차량 롤링 수단이 사용되는 동안 밑에 있는 저장 시스템과 접촉하는 미변위 상태 사이에서 적어도 제1 세트의 차량 롤링 수단 및 제2 세트의 차량 롤링 수단 중 한쪽 또는 양쪽을 변위시키기 위하여 필요로 하는 동력을 제공하도록 캐비티 위에 설치된 변위 모터를 가진 변위 장치, 및 그 변위 장치에 결합되는 구동 수단을 포함한다. 구동 수단은 차체에 연결되고 사용 동안 저장 시스템 내에서 제1 방향(X)을 따르는 차량의 움직임을 가능하게 하는 제1 세트의 차량 롤링 수단 및 차체에 연결되고 사용 동안 저장 시스템 내에서 제2 방향(Y)을 따르는 차량의 움직임을 가능하게 하는 제2 세트의 차량 롤링 수단을 추가로 포함하며, 제2 방향(Y)은 제1 방향(X)에 직각이다.
The invention concerns a remotely operated vehicle assembly for picking up storage bins from a storage system and a method for change of vehicle direction. The vehicle assembly comprises a vehicle body displaying a cavity being suitable for receiving a storage bin stored within the storage system, a vehicle lifting device being connected at least indirectly to the vehicle body and suitable for lifting the storage bin into the cavity, a displacement arrangement comprising inter alia a displacement motor situated above the cavity which is configured to at least provide the power that is necessary in order to displace one or both of the first set of vehicle rolling means and the second set of vehicle rolling means between a displaced state where the relevant vehicle rolling means is displaced away from the underlying storage system during use, and a non-displaced state where the relevant vehicle rolling means is in contact with the underlying storage system during use, and driving means coupled to the displacement arrangement. The driving means further comprises a first set of vehicle rolling means connected to the vehicle body allowing movement of the vehicle along a first direction (X) within the storage system during use and a second set of vehicle rolling means connected to the vehicle body allowing movement of the vehicle along a second direction (Y) in the storage system during use, wherein the second direction (Y) is perpendicular to the first direction (X).
ROBOT FOR TRANSPORTING STORAGE BINS
저장통을 운반하기 위한 로봇
2017-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch