The present invention relates to a test vehicle (C) and an autonomous driving testing method using the same. The test vehicle comprises a central frame (10) in which a mounting space (12) is formed, a front part (20) which is installed in front of the central frame (10) and in which front wheels (FW) are installed, and a rear part (30) which is installed behind the central frame (10) and in which rear wheels (RW) are installed. The test vehicle further comprises a driving motor (15) which is installed in the central frame (10) to provide a driving force to the front wheels (FW) or the rear wheels (RW), a steering device (15) to adjust directions of the front wheels (FW) or the rear wheels (RW), a battery unit which is installed in the central frame (10) to supply power to the driving motor (15), and a sensor module (200) which is installed in the central frame (10) or the front part (20). The information measured by the sensor module (200) is transmitted by a communications module (300) and the overall length comprising the central frame (10), the front part (20) and the rear part (30) is 1,200 mm to 1800 mm. The test vehicle (C) of the present invention can simulate driving conditions of a general vehicle though being on a scale of about 1/3 to 1/4 and can be used to test driving with various sensors, which are mounted on an actual vehicle, attached thereto. Thus, it is possible to carry out a reliable driving test even at a lower cost and in a limited space.

    본 발명은 시험용 차량(C) 및 이를 이용한 차량 자동주행 시험방법에 관한 것이다. 본 발명은 실장공간(12)이 형성된 중앙프레임(10)과, 상기 중앙프레임(10)의 전방에 설치되고 전륜(FW)이 설치되는 프론트부(20)와, 상기 중앙프레임(10)의 후방에 설치되고 후륜(RW)이 설치되는 리어부(30)를 포함한다. 그리고 상기 중앙프레임(10)에 설치되어 상기 전륜(FW) 또는 후륜(RW)에 구동력을 제공하는 구동모터(15)와, 상기 전륜(FW) 또는 후륜(RW)의 방향을 조정하기 위한 조향장치와, 상기 중앙프레임(10)에 설치되어 상기 구동모터(15)에 전원을 공급하는 배터리부와, 상기 중앙프레임(10) 또는 상기 프론트부(20)에 설치되는 센서모듈(200)이 더 포함된다. 상기 센서모듈(200)에 의해 측정된 정보는 통신모듈(300)에 의해 전달되고, 상기 중앙프레임(10), 프론트부(20) 및 리어부(30)로 이어지는 전체 길이는 1200mm~1800mm로 형성된다. 본 발명의 시험용 차량(C)은 약 1/3~1/4 스케일의 차량이되 일반적인 차량과 매우 유사한 주행을 모사할 수 있고, 실제 차량에 장착되는 다양한 센서를 부착하여 주행을 시험할 수 있어, 보다 저렴한 비용과 한정된 공간에서도 신뢰성 높은 주행시험을 실시할 수 있다.


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    Titel :

    Driverless test-vehicle and automatic driving test-method using this


    Weitere Titelangaben:

    시험용 차량 및 이를 이용한 차량 자동주행 시험방법


    Beteiligte:
    PARK KI HONG (Autor:in) / KIM PAN SU (Autor:in) / NOH YUN SUNG (Autor:in) / KWON OH SUNG (Autor:in) / SO HYUNG WOOK (Autor:in) / YOO JAE NAM (Autor:in) / JUNG TAEK HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



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