The present invention relates to a painting robot in a double hull block using a bow-shaped linkage. According to the present invention, the painting robot in a hull block comprises: a driving part capable of operating in a longitudinal direction of the double hull block; a support part having one end connected to the driving part and functioning as a body of the painting robot; and a painting gun part having one end connected to the support part and spraying paint while changing a painting location, wherein the painting gun part includes a bow which has one end fixed to the support part and causes elastic deformation and a bowstring which restrains the other end of the bow and adjusts bending of the bow by applying pressure to the bow by tensile force, and the painting location changes in accordance with the level of bending of the bow which is dependent on the length adjustment of the bowstring. According to the present invention, paint work is uniformly done with high quality compared to manual work in which ununiformity in terms of work quality is unavoidable.
본 발명은 활형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치로서, 상기 이중 선체 블록의 론지 위를 주행할 수 있는 주행부와; 상기 주행부에 그 일단이 연결되어 상기 도장 자동화 장치의 몸통 기능을 제공하는 지지부 및; 상기 지지부의 타단에 그 일단이 연결되어 도장 위치를 변경하면서 도료를 분사할 수 있는 도장건부를 포함하며, 상기 도장건부는, 일단이 상기 지지부에 고정되며 탄성변형을 일으킬 수 있는 활대와 상기 활대의 타단을 구속하며 인장력으로 상기 활대에 압력을 부여하여 상기 활대의 만곡을 조절하는 활시위를 포함하여 구성되어, 상기 활시위의 길이 조절에 따른 상기 활대의 만곡 정도에 따라 도장 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치를 제공하여, 작업품질간에 편차가 발생될 수 밖에 없는 수작업에 비하여 균일하고 높은 품질의 도장작업을 수행할 수 있게 된다.
Mobile Painting Robot with Bow Shaped linkage for Double Hull Ship Structure
활형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치
2017-01-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch