The present invention provides a collision avoidance control method for an unmanned aerial vehicle. The collision avoidance control method for an unmanned aerial vehicle comprises: a step where at least one unmanned aerial vehicle among n (n is an integer) unmanned aerial vehicles transmits an alarm signal notifying a flight path change; a step where a control station receives the alarm signal to calculate a flight path of the unmanned aerial vehicle which has transmitted the alarm signal; a step where the control station compares flight paths of the n unmanned aerial vehicles with each other to search for unmanned aerial vehicles which can collide; a step where the control station adjusts and simulates the flight paths of the remaining unmanned aerial vehicles excluding the unmanned aerial vehicle which has transmitted the alarm signal until the number of unmanned aerial vehicles which can collide becomes zero; a step where the control station finalizes the flight paths of the n unmanned aerial vehicles to make the number of unmanned aerial vehicles which can collide zero; and a step where the control station transmits a control signal to at least one among the remaining unmanned aerial vehicles excluding the unmanned aerial vehicle which has transmitted the alarm signal to change the flight path to the finalized flight path.
무인비행체의 충돌회피 제어방법이 제공된다. 무인비행체의 충돌회피 제어방법은, n개(n은 정수)의 무인비행체 중 적어도 하나의 무인비행체가 비행경로 변경을 알리는 알람신호를 전송하는 단계, 제어국이 알람신호를 수신하여 알람신호를 전송한 무인비행체의 비행경로를 산출하는 단계, 제어국이 n개의 무인비행체의 비행경로를 상호 비교하여 충돌 가능한 무인비행체를 탐색하는 단계, 충돌 가능한 무인비행체의 개수가 0이 될 때까지 제어국이 알람신호를 전송한 무인비행체를 제외한 나머지 무인비행체의 비행경로를 상호 조정하여 시뮬레이트하는 단계, 제어국이 충돌 가능한 무인비행체의 개수가 0이 되는 n개의 무인비행체의 비행경로를 확정하는 단계, 및 제어국이 알람신호를 전송한 무인비행체를 제외한 나머지 무인비행체 중 적어도 하나에 제어신호를 전송하여 확정된 비행경로로 비행경로를 변경시키는 단계를 포함한다.
Collision avoidance control method for unmanned air vehicle
무인비행체의 충돌회피 제어방법
2017-01-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Collision avoidance control method for unmanned air vehicle
Europäisches Patentamt | 2017