The present invention relates to an unmanned automatic cart collecting system and, more specifically, relates to an operating cart for unmanned automatic collection and an unmanned automatic cart collecting system, capable of automatically transferring a cart, and efficiently collecting the cart by recognizing an obstacle through a sensor. The unmanned automatic cart collecting system includes: a battery (10); a control part (20) controlling the direction adjustment and operation of wheels; a switch (22) for manual control; an infrared sensor (40) sensing an obstacle; an operating motor (50) delivering power to a front wheel; a line sensor (60) recognizing a guide line; an operating cart (100) including an optical sensor receiving part (70) receiving information about a cart storage section storing the cart; the cart storage section storing the cart by being combined with the cart; a pressure sensor (80) sensing pressure of a wheel of a card lastly combined with the bottom of the end of the cart storage section; a display part (90) displaying information of the pressure sensor (80) through LED if the information is recognized and then the last cart is combined; an optical sensor transmitting part (120) transmitting information to receive the information from the optical sensor receiving part (80) of the operating cart; and a guide line (160) on the ground for the movement of the cart.
본 발명은 카트 무인 자동수거 시스템으로서, 더욱 상세하게는 무인으로 카트를 자동 운반하고, 장애물을 센서로 인지하여 카트를 안전하게 효율적으로 수거할 수 있는 무인 자동 수거를 위한 구동카트 및 카트 무인 자동수거 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 카트 무인 자동수거 시스템은 운반 카트에 있어서, 배터리(10); 상기 바퀴의 구동 및 방향 조절을 제어하기 위한 제어부(20); 수동제어를 위한 스위치(22); 받침대(30); 장애물을 감지를 위한 적외선 센서(40); 앞바퀴에 동력을 전달하기 위한 구동 모터(50); 가이드 라인을 인식하기 위한 라인감지센서(60); 및 상기 운반 카트를 보관하는 간이카트 보관대의 정보를 수신하기 위한 광센서 수신부(70)를 포함하는 상기 구동카트(100); 운반카트를 결착하여 보관할 수 있는 간이카트 보관대(110); 상기 간이카트 보관대의 말단부 하단에 마지막으로 결착 되는 운반 카트의 바퀴 압력을 감지할 수 있는 압력감지센서(80); 상기 압력감지센서의 정보를 인식하여 마지막 운반카트가 결착된 경우, 정보를 LED로 표시하기 위한 표시부(90); 상기 구동카트의 상기 광센서 수신부(80)에서 정보를 수신할 수 있도록 정보를 전송하는 광센서 발신부(120);및 상기 운반 카트가 이동할 수 있는 지면의 가이드 라인(160)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Unmaneed auto cart collecting system
카트 무인 자동 수거 시스템
2016-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch