The present invention relates to a device and a method for estimating a radius of curvature of a vehicle, which enable to precisely estimate a radius of curvature with respect to a traveling direction of a vehicle using a steering angle signal and a yaw rate signal regardless of a speed of a vehicle and a road environment. The device for estimating a radius of curvature comprises: a radius of curvature calculating unit calculating each value of a radius of curvature using a yaw rate signal and a steering angle signal of a traveling vehicle; a filtering unit filtering a certain band of signal with respect to each of the values of the radius of curvature calculated from the radius of curvature calculating unit; and a radius of curvature estimation unit estimating a final value of the radius of curvature using each of the values of the radius of curvature filtered from the filtering unit.
본 발명은 차량의 속도 및 도로 환경등에 관계없이 조향각 신호와 요레이트 신호를 이용하여 차량의 진행방향에 대한 곡률 반경을 정확하게 추정하도록 한 차량의 곡률 반경 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 곡률 반경 추정장치는, 주행중 차량의 요레이트 신호와 조향각 신호를 이용하여 각각의 곡률 반경값을 산출하는 곡률 반경 산출부; 상기 곡률 반경 산출부에서 산출된 각각의 곡률반경값에 대한 신호를 일정 대역 필터링하는 필터링부; 및 상기 필터링부에서 필터링된 각각의 곡률 반경값을 이용하여 최종의 곡률 반경값을 추정하는 곡률 반경 추정부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING RADIUS OF CURVATURE IN VEHICLE
차량의 곡률 반경 추정장치 및 그 방법
02.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and Apparatus for Estimating Radius of curvature of vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Apparatus and method for estimating radius of curvature in vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
Apparatus and method for estimating radius of curvature in vehicle
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